Κυριακή 15 Ιουνίου 2025
Δευτέρα 2 Ιουνίου 2025
4ο Φεστιβάλ Ρομποτικής & Ευφυών Συστημάτων Δήμου Καλαμάτας: Ομάδα AgriTech Pioneers του 1ου Δημοτικού Σχολείου Ζευγολατιού
Κυριακή 11 Μαΐου 2025
Απολογισμός συμμετοχής στο 4ο Φεστιβάλ Ρομποτικής & Ευφυών Συστημάτων του Δήμου Καλαμάτας!
- Στους μαθητές και τις μαθήτριές μου για τον ενθουσιασμό, τη φαντασία και την ακούραστη προσπάθειά τους σε κάθε στάδιο της δημιουργίας.
- Στους γονείς και στους κηδεμόνες, για την εμπιστοσύνη και τη διαρκή υποστήριξη.
- Στους διευθυντές των σχολείων, κύριο Γιάννη Πολύζο και κύριο Αντώνη Δημάκη, για την έμπρακτη στήριξή τους σε κάθε μας βήμα.
- Στη φίλη μου Ελίνα Μενούνου, για τις πολύτιμες ιδέες και την έμπνευση που μου χαρίζει.
- Στην οικογένειά μου, που είναι πάντα στο πλευρό μου.
Παρασκευή 25 Απριλίου 2025
Πέμπτη 24 Απριλίου 2025
AgriTech Pioneers & «Αμπελώνας – Έξυπνη Αγροτική Καλλιέργεια»: Δεξαμενή νερού & αυτόματο πότισμα
Ο αμπελώνας μας περιλαμβάνει μία δεξαμενή, η οποία αποτελεί το βασικό αποθεματικό νερού για το αυτόματο σύστημα ποτίσματος. Μέσα από ένα ολοκληρωμένο δίκτυο αισθητήρων και εξαρτημάτων, το σύστημα παρακολουθεί συνεχώς κρίσιμες παραμέτρους όπως η υγρασία του εδάφους, η στάθμη και η θερμοκρασία του νερού. Όλα τα δεδομένα συλλέγονται και προβάλλονται είτε στην οθόνη του micro:bit είτε στην εξωτερική οθόνη LCD, δίνοντας στον αγρότη τη δυνατότητα να παρακολουθεί τις συνθήκες και να παρεμβαίνει όταν χρειάζεται.
Αισθητήρας υγρασίας εδάφους: Μετράει την υγρασία του εδάφους στον ακροδέκτη P1 και αν έχει τιμή μικρότερη από 30, δίνει εντολή στην αντλία νερού στον ακροδέκτη P2 να λειτουργήσει.
Αισθητήρας ύψους νερού στη δεξαμενή: Μετράει το ύψος του νερού της δεξαμενής στον ακροδέκτη P3 και εμφανίζει ένα αντίστοιχο γράφημα στην οθόνη του micro:bit.
Αισθητήρας θερμοκρασίας νερού στη δεξαμενή: Μετράει τη θερμοκρασία του νερού της δεξαμενής στον ακροδέκτη P9.
Αντλία νερού: Τραβάει νερό από τη δεξαμενή και ποτίζει τον αμπελώνα.
Οθόνη LCD: Εμφανίζει τις τιμές των αισθητήρων στην οθόνη.
Έλεγχοι τιμών αισθητήρων & ενεργοποίηση συναγερμού:
- Όταν η τιμή του αισθητήρα υγρασίας εδάφους είναι μικρότερη από 50, εμφανίζεται στην οθόνη του micro:bit το εικονίδιο της νεκροκεφαλής και ακούγεται ο συναγερμός.
- Όταν η τιμή του αισθητήρα ύψους νερού στη δεξαμενή είναι μικρότερη από 10 ή μεγαλύτερη από 100, εμφανίζεται στην οθόνη του micro:bit το εικονίδιο της νεκροκεφαλής και ακούγεται ο συναγερμός.
- Όταν η τιμή του αισθητήρα θερμοκρασίας νερού στη δεξαμενή είναι μικρότερη από 5 ή μεγαλύτερη από 50, εμφανίζεται στην οθόνη του micro:bit το εικονίδιο της νεκροκεφαλής και ακούγεται ο συναγερμός.
Τετάρτη 23 Απριλίου 2025
AgriTech Pioneers & «Αμπελώνας – Έξυπνη Αγροτική Καλλιέργεια»: Ρομπότ-επόπτης
- Case 11: Line-tracking Car: https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/Nezha_Inventor_s_kit_for_microbit/Nezha_Inventor_s_kit_for_microbit_case_11.html
- Case 12: Obstacles Avoidance Car: https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/Nezha_Inventor_s_kit_for_microbit/Nezha_Inventor_s_kit_for_microbit_case_12.html
Ρομπότ-επόπτης που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή
To ρομπότ-επόπτης επιβλέπει τον αμπελώνα ακολουθώντας μία μαύρη γραμμή. Χρησιμοποιεί τον αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής (line tracking sensor) που τον βοηθά να κινείται πάνω στη μαύρη γραμμή του αμπελώνα. Στην ουσία ο αισθητήρας εκπέμπει υπέρυθρη ακτινοβολία (IR) και ανιχνεύει αν η επιφάνεια από κάτω του έχει ανοικτό χρώμα (λευκό) ή σκούρο χρώμα (μαύρο). Αυτό γίνεται επειδή η μαύρη γραμμή απορροφά την υπέρυθρη ακτινοβολία, ενώ η λευκή την ανακλά.
Προγραμματισμός:
- Προχώρα ευθεία όταν και οι δύο αισθητήρες «βλέπουν» μαύρο χρώμα.
- Γύρισε αριστερά, αν ο αριστερός αισθητήρας είναι πάνω στη μαύρη γραμμή και ο δεξιός όχι.
- Γύρισε δεξιά, αν ο δεξιός αισθητήρας είναι πάνω στη μαύρη γραμμή και ο αριστερός όχι.
·
Η κίνηση του ρομπότ-επόπτη ξεκινάει με το κουμπί
Α του micro:bit και
σταματά με το κουμπί Β του micro:bit.
Αντίστοιχα ελέγχεται και με το χειριστήριο.
·
Όταν βρει εμπόδιο σε απόσταση
μικρότερη των 10 εκατοστών, το αναγνωρίζει με τον αισθητήρα απόστασης (ultrasonic sensor), αναβοσβήνει
το κόκκινο LED
για 2 επαναλήψεις προειδοποιητικά και σταματάει η κίνηση του
ρομπότ-επόπτη.
· Χειριστήριο GamePad 1: Έχει συνδεθεί με τη λειτουργία radio του micro:bit και ελέγχει την κίνηση του ρομπότ-επόπτη. Το radio είναι ένας τρόπος επικοινωνίας ανάμεσα σε 2 ή περισσότερα micro:bit χρησιμοποιώντας ραδιοκύματα (radio packets). Το χειριστήριο και το ρομπότ-επόπτης έχουν προγραμματιστεί να εκπέμπουν στην ομάδα 5. Πατώντας το κουμπί Α ξεκινάει η λειτουργία του ρομπότ-επόπτη και πατώντας το κουμπί Β σταματάει.
Τέλος, το ρομπότ-επόπτης περιλαμβάνει δαγκάνες για τη μεταφορά καφασιών με σταφύλια.
Τρίτη 22 Απριλίου 2025
Συναρμολόγηση «έξυπνης φάρμας»
🌱 Οι μαθητές/τριες ξεκίνησαν τη συναρμολόγηση της δικής τους «έξυπνης φάρμας», ακολουθώντας τις αναλυτικές οδηγίες που παρέχονται στο επίσημο wiki της Elecfreaks.
🚜 Με τη βοήθεια του παρακάτω συνδέσμου: Οδηγίες Συναρμολόγησης, εργάζονται μεθοδικά και συνεργατικά για να δημιουργήσουν μια αγροτική μακέτα και συγκεκριμένα έναν αμπελώνα που θα υποστηρίζει εφαρμογές έξυπνης γεωργίας.
💡 Η φάρμα τους δεν είναι απλώς μια κατασκευή. Είναι το πρώτο βήμα για να εφαρμόσουν τεχνολογικές λύσεις σε πραγματικά προβλήματα, αξιοποιώντας αισθητήρες, αυτοματισμούς και τη δύναμη του micro:bit.
Παρασκευή 18 Απριλίου 2025
Λογότυπο ομάδας ρομποτικής "AgriTech Pioneers"
Κυριακή 16 Μαρτίου 2025
Πρόταση έργου «Έξυπνη Αγροτική Καλλιέργεια: Βιώσιμες Τεχνολογικές Λύσεις για το Μέλλον της Γεωργίας»
Τίτλος Έργου: «Έξυπνη Αγροτική Καλλιέργεια: Βιώσιμες Τεχνολογικές Λύσεις για το Μέλλον της Γεωργίας»
Περιγραφή:
Η ομάδα AgriTech Pioneers αναλαμβάνει την ανάπτυξη ενός συστήματος έξυπνης γεωργίας, συνδυάζοντας αισθητήρες, αυτοματισμούς και προγραμματισμό. Το έργο αξιοποιεί την πλακέτα micro:bit και διάφορους αισθητήρες για τη βελτιστοποίηση της αγροτικής παραγωγής με μεθόδους φιλικές προς το περιβάλλον.
Στόχοι του έργου:
- Εφαρμογή έξυπνων λύσεων για τη διαχείριση καλλιεργειών με αυτοματισμούς και ανάλυση δεδομένων.
- Βελτιστοποίηση της άρδευσης και της κατανάλωσης νερού με χρήση αισθητήρων υγρασίας εδάφους.
- Προώθηση βιώσιμων γεωργικών πρακτικών μέσω παρακολούθησης περιβαλλοντικών δεδομένων (θερμοκρασία, υγρασία, ποιότητα αέρα).
- Καλλιέργεια δεξιοτήτων STEM και προγραμματισμού στους/στις μαθητές/τριες.
- Αυτόματη Άρδευση: Χρήση αισθητήρων υγρασίας εδάφους και αντλιών νερού για έξυπνη άρδευση.
- Έλεγχος Θερμοκρασίας και Υγρασίας: Χρήση αισθητήρων για την παρακολούθηση του μικροκλίματος της καλλιέργειας.
- Προστασία Καλλιεργειών: Χρήση αισθητήρων κίνησης ή/και καμερών για την ανίχνευση ζώων ή εισβολέων.
- Αποστολή Δεδομένων σε Πλατφόρμα IoT: Καταγραφή και ανάλυση των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.
- Οι μαθητές/τριες θα σχεδιάσουν και θα προγραμματίσουν τις λύσεις τους χρησιμοποιώντας την πλακέτα micro:bit και συμβατά εξαρτήματα/αισθητήρες.
- Θα κατασκευάσουν τη μακέτα για να παρουσιάσουν την εφαρμογή των ευφυών συστημάτων στις αγροτικές καλλιέργειες της περιοχής τους.
- Θα πραγματοποιήσουν δοκιμές και αξιολόγηση της αποδοτικότητας του συστήματος.
- Ανάπτυξη ενός έξυπνου αγροτικού συστήματος με αυτοματισμούς.
- Εξοικονόμηση νερού και ενέργειας μέσω καινοτόμων τεχνολογιών.
- Ανάπτυξη περιβαλλοντικής συνείδησης και δεξιοτήτων STEM στους/στις μαθητές/τριες.
- Παρουσίαση του έργου στην εκπαιδευτική κοινότητα, με δυνατότητα εφαρμογής των λύσεων σε πραγματικές συνθήκες.
- Μέσα από το έργο, οι μαθητές/τριες θα κατανοήσουν πώς η τεχνολογία συμβάλλει στη βιώσιμη αγροτική ανάπτυξη, δημιουργώντας έξυπνες, αποδοτικές και φιλικές προς το περιβάλλον λύσεις.









