Mind+ & ARD:icon: Φανάρι κυκλοφορίας

Στόχος της δραστηριότητα είναι να προγραμματίσουμε ένα φανάρι κυκλοφορίας με τρία LED (κόκκινο, κίτρινο, πράσινο) χρησιμοποιώντας το Mind+ και την πλακέτα ARD:icon. 

Υλικά:

• ARD:icon (συμβατό με Arduino UNO).
• Καλώδιο USB (για σύνδεση με τον υπολογιστή και τροφοδοσία).
• Κόκκινο LED (για "ΣΤΟΠ").
• Κίτρινο LED (για "ΠΡΟΣΟΧΗ").
• Πράσινο LED (για "ΠΡΟΧΩΡΑ").
• Καλώδια σύνδεσης (μπλε, απαιτούνται 3 καλώδια).
• Mind+ (εγκατεστημένο στον υπολογιστή).

Συνδεσμολογία:

1. Συνδέστε την πλακέτα ARD:icon στον υπολογιστή σας με το USB καλώδιο.
2. Ανοίξτε το Mind+ και πραγματοποιήστε τις απαραίτητες ρυθμίσεις για να προγραμματίσετε την πλακέτα: (α) Προσθήκη Επέκτασης -> Arduino UNO και (β) Σύνδεση συσκευής από το μενού.
3. Συνδέστε τα LED ως εξής:
• Κόκκινο LED → Ψηφιακή θύρα D5.
• Πράσινο LED → Ψηφιακή θύρα D6.
• Κίτρινο LED → Ψηφιακή θύρα D7.

Δημιουργία κώδικα:

Αφού συνδέσετε την πλακέτα, δημιουργήστε το ακόλουθο πρόγραμμα στο Mind+:

1. Όταν πατηθεί η πράσινη σημαία:
2. Το φανάρι ακολουθεί την εξής ακολουθία:
• Κόκκινο LED αναμμένο (D5 = HIGH), τα άλλα LED σβηστά (D6 = LOW, D7 = LOW) → 5 δευτερόλεπτα.
• Πράσινο LED αναμμένο (D6 = HIGH), τα άλλα LED σβηστά (D5 = LOW, D7 = LOW) → 5 δευτερόλεπτα.
• Κίτρινο LED αναμμένο (D7 = HIGH), τα άλλα LED σβηστά (D5 = LOW, D6 = LOW) → 3 δευτερόλεπτα.
• Επανάληψη της ακολουθίας.